隨著工業(yè)科學技術的發(fā)展，伺服電缸系統(tǒng)在我國的發(fā)展緩慢，在許多裝備行業(yè)得到了廣泛的應用。Kubick伺服電缸系統(tǒng)具有高速響應、定位準確、運行平穩(wěn)的特點。下面簡要介紹了各種伺服電缸系統(tǒng)的特點。
1.直流伺服電缸系統(tǒng)的工作原理：
將機械換向裝置引入直流伺服電缸。碳刷產生的火花因其成本高、故障多、維護困難，經常影響生產，對其他設備造成電磁干擾。同時，機械交換器的換向能力限制了電機的容量和轉速。電機的電樞在轉子上，使電機效率低，散熱不良。為了降低電樞的漏感，轉子變短變厚，提高了換向能力，影響了系統(tǒng)的動態(tài)性能。
直流伺服電缸的工作原理是基于電磁力定律。相對于電磁扭矩而言，主要是兩個獨立的變量，即主流量和電樞電流，分別控制勵磁電流和電樞電流，并能方便地控制扭矩和速度。另一方面，從控制的角度來看，直流伺服控制是單輸入單輸出單變量控制系統(tǒng)。經典控制理論完全適用于該系統(tǒng)。因此，直流伺服系統(tǒng)控制簡單，速度控制性能優(yōu)良，在數控機床進給驅動中占有主導地位。
2.交流伺服電缸系統(tǒng)
針對直流電缸的缺陷，如果將其作為“導通和導通”處理，也就是說，電傳動在定子中組裝，轉子作為永磁部件，利用轉子軸上的編碼器測量磁極位置，形成永磁無刷電機。同時，基于矢量控制方法的實用性，交流伺服系統(tǒng)具有良好的性能。伺服特性.其良好的速度范圍、高精度和快速的動態(tài)響應等技術性能，使其動態(tài)和靜態(tài)特性與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同時可以實現對弱磁場的高速控制，拓寬系統(tǒng)的速度范圍，滿足高性能伺服驅動的要求。
3.步進伺服電缸系統(tǒng)的結構和工作原理：
步進伺服系統(tǒng)結構簡單，滿足了系統(tǒng)數字化發(fā)展的需要，但精度差，能耗高，速度低，功率越大，移動速度越低。特別是步進伺服系統(tǒng)容易失步，主要用于經濟數控機床和低速精密要求的老設備改造。
步進伺服是利用脈沖信號進行控制，將脈沖信號轉換成相應的角位移的控制系統(tǒng)。角位移與脈沖數成正比，速度與脈沖頻率成正比。通過改變脈沖頻率可以調節(jié)電機的轉速。如果某些繞組在關機后仍然通電，系統(tǒng)也有自鎖能力。步進電機每圈有固定的步數，如500步、1000步、50000步等。理論上，它的步錯不會累積。